一、激光异物清除装置简介

随着泛在电力物联网建设的逐步推进，高集成、全网络、高智能、大数据将成为下一步电力设备设计研发并应用的重点。

本公司激光异物清除装置主要由四部分构成，分别为：主机、高精度电控云台、平板电脑和系统电源。设备采用大功率350W、500W连续可调光纤激光光源，冷却方式采用风冷技术。利用先进的激光远场聚焦技术，在有效保证激光功率密度的同时，增加作用距离，该设备作用距离可达300米；设备具有电子摄像瞄准图像传输系统、作业安全管理系统、高精度云台控制系统，电子摄像瞄准图像传输系统，可实现远距离障碍物自动测距，高清红外镜头全自动对焦，屏幕“十”字准心瞄准，采用42倍光学变焦镜头，焦距自动调节且焦距≥400mm，具备夜视功能，可自动切换夜间模式，满足夜间工作需要，并可实时显示激光光斑的功能；作业安全管理系统，具备先进的移动监测功能，及时发现前方异物入侵，自动切断激光，并发出警报；具有按钮和钥匙紧急开关，能够有效防止误操作、误触情况发生，并且关闭任意开关，均可立即停止激光器工作；平板电脑具备指纹及密码解锁功能，可实现对设备使用的有效管理；同时，该系统可实现作业场景拍照、作业过程录像、作业视频直播观看、GPS定位信息查询、设备使用情况记录查询等功能；高精度云台控制系统，具有自动扫描切割宽幅异物的能力；具备手动切割、轨迹切割、远程控制三种切割模式，通过在实景图像上预设切割轨迹，设备沿预设轨迹进行自动切割，为作业提供足够的安全保障；设备加装物联网模组，实现远程反控，当遇到因操作或异物处理难度大等情况时，可联系专业技术人员寻求远程反控处理，提高处理异物能力及工作效率。其中，本公司自主研发的高精度云台精度可达6.9*10-5度/步（0.12mm/步@100米），可有效克服远距离误差放大的难题。本设备将异物图像显示、激光器控制与云台控制集成于可手持高性能平板电脑，通过WIFI控制，瞄准与方向调节极为准确、快捷，在极大提高操作精度的同时简化了操作过程。供电方式采用220V交流电、发电机或蓄电池等供电方式，电池显示屏可实时显示电池工作状态。

二、设备主要技术参数

三、技术优势及功能

能从地面发射可控激光对高空飘挂异物进行远距离切割清除，实现带电、远程、非接触式作业，具有安全、快速、可带电作业的特点，适用于架空线路及接触网非金属异物清除。

3.1作用对象

风筝、风筝线、广告布、遮阳网、建筑防尘网、农用塑料薄膜等化纤、塑料类非金属材料异物、杆塔鸟巢、马蜂窝的清除、树木削枝。

3.2有效作用距离

0-300米，全自动测距，自动对焦。

3.3输出激光功率

0-350W、0-500W连续可调。

3.4 光束功率密度

激光功率密度的大小直接决定切割效率的高低，激光功率和作用面积是影响功率密度的直接因素。提高功率密度，有以下三种方式：1）增大激光功率；2）减少传播过程中的损耗；3）减小作用面积。

本设备波长为1080nm，处于大气窗口，空气中传播损耗很小。采用高功率风冷激光器，功率输出稳定、便携性高，本设备先进的光学聚焦系统能够在0-300米内，实现自动调焦，保证激光作用面积最小。

3.5电子摄像瞄准图像传输系统

采用高清红外摄像机获取1080P高清远场异物图像，且具备红外夜视功能，能够满足夜间工作需要，显示屏实时监控异物切割情况，无需肉眼观察，望远镜头可调焦且焦距≥400mm，光圈≤F8.3；采用12.2寸1080P平板电脑清晰显示远处目标细节，具备屏幕“十”字准心校准，无需肉眼观察，本设备具有先进的点击快速瞄准功能，可通过点击屏幕显示范围内的异物，使控制系统自动对准异物，达到精确瞄准。

3.6 高精度电控云台

高精度云台控制系统，具有自动扫描切割宽幅异物的能力；具备手动切割、轨迹切割、远程控制三种切割模式，通过在实景图像上预设切割轨迹，设备沿预设轨迹进行自动切割，为作业提供足够的安全保障；设备加装物联网模组，实现远程反控，当遇到因操作或异物处理难度大等情况时，可联系专业技术人员寻求远程反控处理，提高处理异物能力及工作效率。其中，本公司自主研发的高精度云台精度可达6.9*10-5度/步（0.12mm/步@100米），可有效克服远距离误差放大的难题。

3.7安全作业管理

具备先进的移动监测功能，及时发现前方异物入侵，自动切断激光，并发出警报，探测距离为5-7米，角度为：120度；

具有按钮和钥匙紧急开关，能够有效防止误操作、误触情况发生，并且关闭任意开关，均可立即停止激光器工作；

平板电脑具备指纹及密码解锁功能，可实现对设备使用的有效管理；

该系统可实现作业场景拍照、作业过程录像、作业视频直播观看、GPS定位信息查询、设备使用情况记录查询等功能。

3.8供电方式

供电方式采用220V交流电、发电机或蓄电池等供电方式，电池显示屏可实时显示电池工作状态，单块蓄电池支持连续满负荷工作时间120分钟。

3.9冷却方式

机激光器光源冷却方式采用：强制风冷（环境温度36°C-40°C下主机满负荷连续运行时间≥60分钟不出现过热保护）；光纤线长度≥2米（光纤长度可定制）。

4、典型异物切割时间

注：1.实验异物材料宽度100cm；

  2.以实验异物材料完全切割掉落为计时终止；

  3.实验环境温度25℃；

  4.实验距离100米；

四、产品竞争优势